Quad-rotor飞行器控制系统地研究

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘 要Quad-rotor 飞行器属于多旋翼无人直升机，虽然该飞行器具有一定的的非线性、耦合特性，但是由于具有垂直起降、机动灵活等特点，在近几年得到了社会的广泛关注。Qu