模糊控制PID设计大作业

参照教材中例子设计一包括了模糊技术与PID技术的混淆智能控制器，其被控对象为：4.23Gp(s)(s21.64s8.46)采样时间为1ms，编写matlab仿真程序，确立其在阶跃输入的响应结果，并与经