基于Gauss伪谱法的3D摆姿态最优控制研究的开题报告

基于Gauss伪谱法的3D摆姿态最优控制研究的开题报告一、研究背景及意义3D 摆控制问题是一个经典的非线性控制问题，其实质是控制摆的角度和角速度，使其在一定时间内从初始姿态到达指定的最终姿态，并在过程