自适应Sage-Husa粒子滤波及其在组合导航中的应用

自适应Sage-Husa粒子滤波及其在组合导航中的应用摘要：自适应Sage-Husa粒子滤波是一种有效的滤波算法，在组合导航中得到了广泛应用。本文首先介绍了自适应Sage-Husa粒子滤波的基本原理，