面向双足被动步行机器人周期步态规划及混沌控制的动能成型方法的改进研究的开题报告

面向双足被动步行机器人周期步态规划及混沌控制的动能成型方法的改进研究的开题报告一、研究背景与意义双足被动步行机器人是一种特殊的机器人，它采用双足支撑，通过重心转移，模拟人类行走的方式。由于其具有轻便、