高强度水压人工肌肉研制与驱动特性试验研究的开题报告

高强度水压人工肌肉研制与驱动特性试验研究的开题报告一、研究背景与意义随着机器人技术的不断发展和应用，人工肌肉的研究也越来越被广泛关注。目前已有很多种类的人工肌肉，但是大多数存在着一些问题，如驱动力不足