多传感器融合实验报告

多传感器融合实验报告电信少41 刘星辰 2120406102根据题目中给出的量测方程，进行坐标变换，得以此坐标画图，结果如下：将非线性问题线性化，新的量测方程为其中，扩展卡尔曼滤波算法一个循环如下：将