第7章最优控制

第7章最优控制内容提要最优控制是现代控制理论的重要组成部分。它所研究的对彖是控制系统，中心问题是给 定一个控制系统，选择控制规律，使系统在某种意义上是最优的。这一章介绍了最优控制问 题及一些基本的求解