理论力学 第3章 拉格朗日方程

理论力学Theoretical Mechanics南京大学物理学院2012-2013学年第二学期第三章 拉格朗日动力学 §3.1 拉格朗日方程 §3.2 运动积分 诺特定理上节要点达朗贝尔原理 动