基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究

基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究标题：基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究摘要：多旋翼无人机在实际应用中往往会受到各种不可控因素的扰动影响，导致飞行稳定性及控制性能下降。为了增强多旋翼无人