基于FPGA的改进粒子滤波算法实现的开题报告

基于FPGA的改进粒子滤波算法实现的开题报告一、研究背景及意义粒子滤波算法是一种重要的非线性滤波算法，被广泛应用于目标跟踪、机器人导航、隐马尔可夫模型等领域。然而，由于其运算复杂度高、计算速度慢等缺点