工业机械手控制系统设计与调试

项目4 工业机械手控制系统设计与调试机械手示意图如下： 一、机械手控制要求 : 在工业自动化生产中，无论单片机还是组合机床，以及自动化生产流水线，都要用到机械手完成工件的