基于STM32智能循迹避障小车(设计报告)

基于 STM32智能循迹避障小车(设计报告)具有丰富的外设和存储器资源，能够满足本设计的需求。在硬件方面，采用了红外对管和超声波传感器来检测道路上的轨迹和障碍物，并通过 PWM 调速来控制电动小车的速