基于AUKF的SINSGPS紧组合导航系统研究

基于AUKF的SINSGPS紧组合导航系统研究基于AUKF的SINSGPS紧组合导航系统研究摘要：近年来，随着无人驾驶技术的发展和应用，对高精度、高可靠性的导航系统的需求逐渐增加。传统的GPS导航系统