直角坐标机器人结构设计（毕业设计论文doc）

直角坐标机器人结构设计摘要 TOC \o "1-3" \h \u 随着现代工业的不断发展，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。机器人作为现代工业生产的一种