基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现

基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现随着工业自动化技术的不断发展，高速多工位送料机械手在现代工业领域中得到了广泛应用。而基于EtherCAT的控制系统则成为实现这一目标的