基于机械臂轨迹平滑过渡的前瞻插补算法研究

基于机械臂轨迹平滑过渡的前瞻插补算法研究基于机械臂轨迹平滑过渡的前瞻插补算法研究摘要：机械臂的运动轨迹的平滑过渡是保证机械臂工作精度的重要因素之一。本文针对机械臂在不同姿态间的平滑过渡，提出了一种基于