煤矿井下搜救探测机器人可重构运动系统的开题报告

煤矿井下搜救探测机器人可重构运动系统的开题报告一、选题背景矿山作为一个传统的重工业领域，是我国经济发展不可或缺的产业之一。但是，矿山井下环境复杂，井下搜救难度较大，故事救的效率和速度成为当前亟待解决的