抵近观测型AUV组合导航与抗机械手扰动控制技术研究的开题报告

抵近观测型AUV组合导航与抗机械手扰动控制技术研究的开题报告近年来，无人机技术在海洋领域得到了广泛的应用和发展。其中，自主水下机器人（AUV）作为一种拥有广阔应用前景和发展潜力的技术手段，已成为海洋开