矿井悬臂式掘进机定位与姿态检测系统研究

矿井悬臂式掘进机定位与姿态检测系统研究矿井悬臂式掘进机定位与姿态检测系统研究摘要：随着矿山工程的快速发展，矿井掘进机在煤矿生产中的作用越来越重要。然而，由于矿井环境的特殊性，在掘进过程中对掘进机的定位