长航程潜水器智能运动控制技术研究的开题报告

长航程潜水器智能运动控制技术研究的开题报告一、研究背景长航程潜水器已经成为一个重要的研究领域，应用于海洋资源调查、深海采样和海洋调查等。现在大多数长航程潜水器的运动控制仍然依赖于人工操作，而且机器人智