单片机控制机械手模拟物料搬运装置设计方案与调试

摘 要在中国工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，大大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求