可穿戴外骨骼模态分析

摘 要穿戴式外骨骼系统的开发是为了争强人类的运动和承载能力，也可以作为人体康复机器人的一部分。它不同于普通的人类的增强装置，他要求自重小、携带便捷、结构紧凑、具有人机友好性而且易于穿脱。然而外骨骼中的