基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法

基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法摘要：随着城市化的发展，人流密集的场所成为了现代社会中不可避免的现象。在这些场所中，行人导航技术变得越来越重要。而航向角