基于扰动观测器的AUVs固定时间编队控制

基于扰动观测器的AUVs固定时间编队控制摘要：随着近年来大规模海洋观测技术的迅速发展，水下机器人(AUVs)在海洋数据采集、环境监测等领域得到了广泛应用。AUVs编队控制技术是实现多机器人协作任务的重