焊缝跟踪传感器的发展状况 工业机器人技术基础 延伸阅读资料

焊缝跟踪传感器的发展状况传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行 处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现 焊

焊缝跟踪传感器的发展状况 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是精确检测出 焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处 理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝 自动跟踪。 弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。 按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光 电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟 踪传感器： 接触式传感器是最早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工 作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、 磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。 声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。 超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精 度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频 1.252.5MHz 〜 率在。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰， C02 但容易受到噪声干扰，对噪声比较敏感，如在气体保护焊等焊接 方法的应用中有一定的限制。 电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相 对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以 作为特征信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪 控制 O