双GPS INS组合导航系统在无人机飞控系统的应用

双GPS+INS组合导航系统在无人机飞控系统的应用 1背景 无人驾驶飞机是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务、并能重复使 用的无人驾驶航空器，简称无人机(Unmanned AenM Ve