两种四旋翼无人机姿态解算算法仿真分析

两种四旋翼无人机姿态解算算法仿真分析四旋翼无人机姿态解算算法在无人机飞行控制中起着至关重要的作用。本文将介绍两种常见的四旋翼无人机姿态解算算法,分别是经典的PID控制算法以及基于模型预测控制的算法,并

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