基于鲁棒控制的液压伺服系统的半实物仿真研究中期报告

基于鲁棒控制的液压伺服系统的半实物仿真研究中期报告一、前言：液压伺服系统是一种广泛应用于工业生产中的重要控制系统，其系统复杂度高、非线性强、存在不确定性、干扰和负载变化等问题，而鲁棒控制理论是解决这一