机器人实训报告

机器人实训报告M-6iB机器人+PLC+机器人IO+CCLINK从站 D 一、项目要求要求采用位置偏移的方法完成上述物品搬运任务；采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和