一种自适应确定性采样滤波方法

一种自适应确定性采样滤波方法自适应确定性采样滤波是一种基于概率理论的非线性滤波方法，可以在状态估计问题中对非线性、多峰和非高斯性的分布进行优化。该方法通过在一定的采样空间内进行不断迭代来实现状态的估计