简易机械臂

基于四连杆机构的机械臂摘要：运用Solidworks软件设计一种基于四连杆机构的新型平面机械臂，可以在二维平面内自由运动定位，对它进行了运动学分析。应用Solidworks软件中的运动仿真模块对它进行