求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法

求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法标题：求解非定常非完整约束多体系统动力学的一种方法摘要：非定常非完整约束多体系统的动力学求解是多体动力学研究领域的一个重要问题。在本文中，我们提出了一种基于