直流电力拖动原理

§2直流电力拖动原理总的思路：如何建立基本方程及用其解释拖动机电现象§2－1 运动方程式（转矩平衡方程）对平面运动，有旋转运动则为：其中：转动惯量,：惯量半径电动机电动运行时，为负载转矩，，转速较高时