基于2R机器臂运动复合控制的实验研究的任务书

基于2R机器臂运动复合控制的实验研究的任务书任务：设计一种基于2R机器臂运动复合控制的实验研究方案，实现机器臂的精准控制和运动路径规划，完成特定的动作任务。要求：1. 熟悉2R机器臂的相关知识和运动学