改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用研究

改进粒子群算法在移动机器人路径规划中的应用研究粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种经典的优化算法，源于对鸟群、鱼群等智能集体行为的研究。它模拟了群体实现目