基于爬岩鳅运动学分析的仿生机器人研究

基于爬岩鳅运动学分析的仿生机器人研究基于爬岩鳅运动学分析的仿生机器人研究摘要：仿生机器人是指通过学习和模仿动物行为、结构和功能来设计和制造机器人的领域。鱼类中的爬岩鳅具有出色的爬行能力，能够在崎岖的岩