基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略

基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略随着科技的不断发展和人类对于智能化的需求不断增加，管内机器人逐渐成为了工业领域中不可或缺的一部分。然而，由于管道环境的复杂性和机器人自身的限制性，机器人在