面向多领域统一仿真的采摘机械手控制系统的中期报告

面向多领域统一仿真的采摘机械手控制系统的中期报告一、研究背景及意义近年来，人工采摘成本高、效率低，而采摘机械手则能够降低人工采摘的成本和提高采摘效率。尤其在水果、蔬菜等作物的采摘领域，采摘机械手已经成