大林算法控制器设计

2. Gs=e-1ss(s+1)采样周期T＝0.5s，试用达林算法设计数字控制器D(z)。写出设计过程，对比输出与给定的效果波形，并显示控制器输出波形。 解：广义对象的脉冲传递函数：Gz=Z1-e