时变大漂角欠驱动无人船路径跟随控制研究的开题报告

时变大漂角欠驱动无人船路径跟随控制研究的开题报告一、研究背景和意义大漂角欠驱动无人船是一种新型的水面无人船，其本质是一种具有运动约束的非完整力学系统。该系统具有非线性、强耦合等特点，因此其控制问题十分