软体机械手研究综述

软体机械手研究综述软体机械手是一种新型机器人，与传统机械手相比，它具有柔软、轻巧、灵活等特点。本文将从软体机械手的定义、分类、工作原理和应用等方面对其进行综述。一、软体机械手的定义及分类软体机械手是一