四足机器人仿生控制方法及行为进化研究的中期报告

四足机器人仿生控制方法及行为进化研究的中期报告本研究旨在研究四足机器人仿生控制方法及其行为进化过程。目前已完成研究的中期报告，下面分别从仿生控制方法和行为进化研究两方面进行阐述。一、仿生控制方法1.