基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 111300381 A(43)申请公布日 2020.06.19(21)申请号 202010062291 .2(22)申