Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用

Unscented粒子滤波算法在合成孔径声纳组合导航中的应用摘要：随着合成孔径声纳（Synthetic Aperture Sonar，SAS）技术的发展，海洋自主机器人（Autonomous Unde