船舶动力定位系统的自抗扰控制研究的开题报告

船舶动力定位系统的自抗扰控制研究的开题报告一、选题背景船舶动力定位系统是现代船舶的重要组成部分，它能够通过自身动力和控制系统实现对船舶位置和姿态的控制和稳定。在船舶自主驾驶、海洋工程、石油开采、海洋科