永磁无刷直流电机的非线性PID自学习控制研究中期报告

永磁无刷直流电机的非线性PID自学习控制研究中期报告永磁无刷直流电机是高效率、高精度、高可靠性和高控制性能的理想电机，被广泛应用于电动汽车、机器人、飞行器等领域。非线性PID自学习控制是一种新型的控制