基于水声通信的多UUV系统网络协议研究的开题报告

基于水声通信的多UUV系统网络协议研究的开题报告1. 研究背景及意义随着海洋资源开发、海底探测等的广泛开展，无人水下机器人（UUV）的应用越来越广泛，同时，随着UUV使用数量的增加，多UUV协作系统的