伸缩因子优化机械臂轨迹跟踪控制的误差分析

伸缩因子优化机械臂轨迹跟踪控制的误差分析伸缩因子优化机械臂轨迹跟踪控制的误差分析摘要:随着工业自动化的快速发展, 机械臂在生产和制造领域中发挥着关键作用。在机械臂轨迹跟踪控制中, 准确的位置和姿态控制