基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制

基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制摘要：随着大型机械臂的广泛应用，柔性关节振动成为了一个需要解决的关键问题。本论文提出了一种基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制方法。首先，我